طراحی، ساخت و ارزیابی سیستم ترازکننده خودکار ربات¬ هرس درختچه¬های زینتی

کماندار, محمدرضا and مساح, جعفر and قاسمخانی, حمید طراحی، ساخت و ارزیابی سیستم ترازکننده خودکار ربات¬ هرس درختچه¬های زینتی. In: The first national conference on modern ideas in agriculture and natural resources, 2018. (Submitted)

[img] Text
336.pdf

Download (826kB)

Abstract

-

Item Type: Conference or Workshop Item (Poster)
Persian Title: طراحی، ساخت و ارزیابی سیستم ترازکننده خودکار ربات¬ هرس درختچه¬های زینتی
Persian Abstract: با ورود ربات‌ها به عرصه کشاورزی این بخش عظیم در حال دگرگونی و تحول می¬باشد. در سال‌های اخیر و همزمان با توسعه فناوری‌های رباتیک، نسل جدیدی از ربات‌های ویژه کشاورزی طراحی و ساخته شده است. این ربات¬ها می¬توانند به صورت خودکار و با کم¬ترین دخالت کشاورز، بسیاری از فعالیت¬های کشاورزی از قبیل برداشت میوه، کنترل علف¬های هرز، هرس درختان و درختچه¬ها و غیره را انجام دهند. استفاده از ربات¬ها سبب رفع مسائل و دشواری¬هایروش¬های سنتی و متداول شده و همچنین سبب کاهش اثرات نامناسب ابزارها و ماشین¬های موجود بر سلامتی کارگران می-گردد.هرس رباتیک سبب افزایش کیفیت و دقت هرس شده، و یک زیبایی و جلوه¬ی خاصی به درختان و درختچه¬های زینتی می¬بخشد. همانگونه که مشخص است، ابزار برش¬دهنده ربات باید همواره در زمان هرس موازی با سطح افق حرکت کرده و این موضوع زمانی حاصل خواهد شد که ربات در یک حالت تراز قرار داشته باشد. موضوع تراز بودن ربات های مزرعه در زمین¬های ناهموار باغات، پارک¬ها و غیره بسیار حائز اهمیت بوده و عدم رعایت آن بر کیفیت عملکرد ربات تاثیر بسزائی خواهد داشت.با توجه به وجود احتمالی ناهمواری و شیب در مزارع، باغات، فضاهای سبز و پارک¬ها، نیاز به یک سیستم ترازکننده ربات احساس گردید. سیستم ترازکننده ربات به¬عنوان رابط بین حامل و بازوی مکانیکی بوده و ترکیبی از واحدهای مکانیکی و کنترل می¬باشد. این مکانیزم می¬تواند قبل از شروع هرس ربات بصورت لحظه¬ای فعال شده و بازوی مکانیکی و در نهایت ابزار برش¬دهنده ربات را در وضعیت تراز و موازی با سطح افق قرار دهد.
Subjects: Divisions > Conferences > The first national conference on modern ideas in agriculture and natural resources - 2018
Conferences > The first national conference on modern ideas in agriculture and natural resources - 2018
Divisions: Conferences > The first national conference on modern ideas in agriculture and natural resources - 2018
Subjects > Conferences > The first national conference on modern ideas in agriculture and natural resources - 2018
Date Deposited: 07 Apr 2019 06:14
Last Modified: 07 Apr 2019 06:14
URI: http://repository.uma.ac.ir/id/eprint/6402

Actions (login required)

View Item View Item