Numenical Analysis of nonlinear optimal control problems using legendre polynomials based on iterative method

Azad, Elham (2020) Numenical Analysis of nonlinear optimal control problems using legendre polynomials based on iterative method. Masters thesis, University of Mohaghegh Ardabili.

[img] Text
2.pdf

Download (1MB)

Abstract

Research Aim: In this thesis, a numerical iterative method for solving nonlinear optimal control problems is presented Research method: Iterative techniques Banks, numerical Approach to state-control variables approximating using Legendre polynomials, implementing quasilinearization and using principles of dual variations and pseudo spectral methods. Findings: By using methods described above, we transform the quadratic nonlinear optimal control problems into a sequence of time-varying quadratic optimal control problems. Conclusion: The presented methods including the iterative technique based on combination of quasilinearization and pesudospectral methods result in remarkably good solutions for nonlinear constrained optimal control problems. Several numerical experiments are discussed and comparisions between different methods are offered to demonstrate effectiveness and advantages of proposed methods.

Item Type: Thesis (Masters)
Persian Title: بررسی عددی مسائل کنترل-بهینه ی غیرخطی با استفاده از چندجمله ای های لژاندرمبتنی بر روش تکرار
Persian Abstract: هدف:در این پایان نامه، یک روش تکراری وعددی برای حل مسائل کنترل بهینه غیرخطی ارائه شده-است. روش‌شناسی پژوهش: تکنیک های تکراری Banks ، روش عددی مبنی بر تقریب متغیرهای حالت –کنترل با استفاده از چند جمله ای¬های لژاندر، بکارگیری شبه خطی سازی و استفاده از اصول تغییراتی دوگان و روش های شبه طیفی. یافته‌ها: با استفاده از روش های بیان شده مسائل اصلی کنترل بهینه غیرخطی درجه دوم را به دنباله¬ای از مسائل کنترل بهینه خطی درجه¬دوم زمان-متغیر تبدیل می¬کنیم. نتیجه‌گیری: روش های معرفی شده، با بکارگیری روش تکراری مبتنی برترکیب روش های شبه خطی سازی و شبه طیفی، منجربه نتایج مطلوبی برای مسائل کنترل بهینه غیرخطی مقید می¬شود. چندین مثال عددی به منظور بررسی کارایی ومزایای روش پیشنهادی نسبت به سایر روش های موجود بیان شده است.
Supervisor:
SupervisorE-mail
Borhanifar, AbdollahUNSPECIFIED
Advisor:
AdvisorE-mail
Mohammadzadeh, RobabehUNSPECIFIED
Subjects: Faculty of Basic Sciences > Department of Mathematics
Divisions > Faculty of Basic Sciences > Department of Mathematics
Divisions: Subjects > Faculty of Basic Sciences > Department of Mathematics
Faculty of Basic Sciences > Department of Mathematics
Date Deposited: 24 May 2021 09:06
Last Modified: 24 May 2021 09:06
URI: http://repository.uma.ac.ir/id/eprint/13123

Actions (login required)

View Item View Item