Optimal online path planning of machinery in asymmetrical farm using genetic algorithm

Keyhani Nasab, Forough and Mesri Gundoshmian, Tarahom and Khoshbin, Shahriyar (2017) Optimal online path planning of machinery in asymmetrical farm using genetic algorithm. In: 1st International and 5th National Conference on Organic vs. Conventional Agriculture, 16-17 August 2017, Ardabil, Iran.

[img] Text
C-00159-AE-2.pdf

Download (503kB)
Official URL: http://www.uma.ac.ir

Abstract

The shape and size of farms is different and farms usually have non-convex shape. Choose a suitable model for doing various agricultural operations in these fields by machinery would be very difficult due to irregular geometric shapes and providing using traditional patterns, a lot of non-working traveled distance will remain. So the use of optimization techniques such as genetic algorithms will be most effective. The purpose of this study is finding the most appropriate travelling pattern of machine in the fields with convex shape by using genetic algorithm in MATLAB software. In this paper, using genetic algorithms and Matlab 2013 software, an optimal model for moving unmanned farm machinery in asymmetrical farm simulated and finally this optimal pattern was compared with traditional patterns in the form of diagram. The simulation results showed that the optimal model is able to reduce approximately 41% in non-working distance and 40% in wasted time compared to the traditional traffic patterns.

Item Type: Conference or Workshop Item (Poster)
Persian Title: برنامه ریزی مسیر بهینه آن لاین ماشین در مزرعه نامتقارن با استفاده از الگوریتم ژنتیک
Persian Abstract: شکل و اندازه¬ی مزارع متفاوت بوده و معمولا" مزارع شکلی غیر محدب دارند. انتخاب الگوی مناسب برای انجام عملیات مختلف کشاورزی توسط ماشین‌آلات در این گونه مزارع به دلیل داشتن شکل‌های هندسی نامنظم کار بسیار مشکلی است و درصورت استفاده از الگوهای سنتی، مسافت طی شده غیرمفید زیادی بر جای خواهد ماند. لذا استفاده از تکنیک های بهینه سازی نظیر الگوریتم ژنتیک بسیار موثر خواهد بود. هدف این پژوهش، یافتن مناسب‌ترین الگوی حرکت ماشین در مزارعی با شکل غیرمحدب به کمک الگوریتم ژنتیک در نرم‌افزار MATLAB است. در این مقاله با استفاده از الگوریتم ژنتیک، الگویی بهینه برای حرکت ماشین‌های کشاورزی در مزرعه¬ی نامتقارن شبیه¬سازی شد، و در نهایت این الگوی بهینه در قالب نمودار با الگوی سنتی (پیوسته) مقایسه گردید. نتایج شبیه‌سازی نشان داد که الگوی بهینه قادر است حدود 41 % در مسافت غیرمفید طی¬شده و 40% در زمان تلف¬شده غیرمفید صرفه¬جویی نماید.
Subjects: Divisions > Conferences > 1st International and 5th National Conference on Organic vs. Conventional Agriculture, 16-17 August 2017
Conferences > 1st International and 5th National Conference on Organic vs. Conventional Agriculture, 16-17 August 2017
Divisions: Conferences > 1st International and 5th National Conference on Organic vs. Conventional Agriculture, 16-17 August 2017
Subjects > Conferences > 1st International and 5th National Conference on Organic vs. Conventional Agriculture, 16-17 August 2017
Date Deposited: 25 Nov 2018 13:23
Last Modified: 25 Nov 2018 13:23
URI: http://repository.uma.ac.ir/id/eprint/3617

Actions (login required)

View Item View Item