Design, Manufacturing and Evaluation of a land laser leveling system for application in small farms

مهدي, شفيع and دکتر عبدالله, گلمحمدي and دکتر سيد محمد رضا, خادم (2009) Design, Manufacturing and Evaluation of a land laser leveling system for application in small farms. Masters thesis, University of Mohaghegh Ardabili.

[img] Text
chekideh farsi.pdf

Download (2MB)
Official URL: http://uma.ac.ir/

Abstract

Precision leveling by laser technique is known as the basis for optimization of water efficiency in surface irrigation and for upgrading agricultural mechanization. In Iran, as in many other countries, laser leveling is a favorite substitute for mechanical self propelled scraper and tractor drawn land leveler. The main limitation of vast usability of laser leveling in a high percentage of farms owned by the private sector is the unaffordable price of this technology. Considering this problem, a set of instruments has been designed and constructed, and a field test has been done using this set. The instruments undertaken in this field test were including a laser transmitter with neither a self leveling unit nor a dual grade unit, a laser detector with blinking lamps, and some additionally designed mechanical interfaces and stands. This Land leveling process composed of surveying, slope determination and execution, soil evenness measurement and control, and earth moving has been conducted on a field in the town of Eghlid, Fars Province, Iran. Results from analysis of the data show us a reduction in the field capacity of tractor 67% in land leveling operation. The total price of the laser equipment used in this method has been decreased by 65% comparing to an automatic laser land leveling system and Surface index is equal in both methods, though the laser system is a self-inspection instrument and does not need any calculation of surface index. From a total evaluation output, this method can be recommended to be used in rural areas, by usual tractors with low and medium engine power. It is a reasonable suggestion, because the needed tractors used to be prepared mostly by governmental support through financial loans. From a total evaluation output, this system can be recommended to be used in rural areas, by usual tractors with the engine power of less than 100 HP.

Item Type: Thesis (Masters)
Persian Title: طراحي، ساخت و آزمون يک سامانه ليزري تسطيح براي کاربري در مزارع کوچک
Persian Abstract: : تسطيح اراضي توسط روش ليزري به عنوان يک فن¬¬آوري مهم به منظور بهينه¬سازي در بازده آب آبياري سطحي و مکانيزه نمودن کشاورزي به شمار مي¬آيد. در ايران و برخي از کشورهاي ديگر، تسطيح ليزري جايگزين استفاده از اسکريپرهاي خودکششي و لولرهاي قابل حمل توسط تراکتور گرديده است. محدويت اصلي اين روش هزينه بالاي تجهيزات آن براي کشاورزان داراي زمين¬هاي خرده مالکي مي¬باشد. براي رفع اين محدويت يک مجموعه ليزري نيمه اتوماتيک طراحي و ساخته گرديد و به منظور ارزيابي کارآيي دستگاه آزمايشات ميداني بر روي آن صورت گرفت و نتايج بدست آمده با سيستم اتوماتيک ليزري رايج مقايسه گرديد. اين مجموعه شامل يک فرستنده ليزري(بدون قابليت خودترازي و ارسال شيب¬ دوطرفه)، گيرنده ليزري(آشکارساز ليزري) با چراغ¬هاي چشمک¬زن، خط¬کش و اتصالات مربوطه بود. در اين مجموعه نسبت به روش اتوماتيک ليزري تغييراتي صورت گرفت و قسمت¬هاي حذف شده با مکانيزم¬هاي مکانيکي مناسب طراحي و ساخته شده، جايگزين گرديد. مراحل انجام تسطيح شامل نقشه¬برداري، تعيين شيب، انجام عمليات تسطيح و بازبيني صحت تسطيح بود. اين آزمايشات در مزرعه¬اي واقع در شهرستان اقليد صورت گرفت. نتايج بدست آمده 67 درصد کاهش در ظرفيت مزرعه¬اي را نشان مي¬دهد. مجموع هزينه¬هاي بکارگيري تجهيزات در اين روش نسبت به روش اتوماتيک 65 درصد کاهش را در بر داشته است. در هر دو روش همواري يکساني توسط شاخص تسطيح حاصل شد(گرچه هر دو روش داراي تجهيزات مربوط به بازبيني زمين بوده و نيازي به محاسبات مربوط به شاخص تسطيح ندارند). بر اساس ارزيابي¬هاي صورت گرفته اين سيستم مي¬تواند توسط يک تراکتور معمولي با توان پايين يا متوسط در اراضي کوچک مورد استفاده قرار گيرد، بر همين اساس اين روش موفقيت آميز بود زيرا استفاده از تراکتورهاي با توان بالا و تامين هزينه تجهيزات روش اتوماتيک ليزري براي کشاورزان داراي زمين¬هاي کوچک ميسر نمي¬باشد. اين سيستم براي کاربري در مزارع کوچک با استفاده از يک تراکتور معمولي با توان کمتر از 100 اسب بخار توصيه مي¬گردد.
Supervisor:
SupervisorE-mail
دکتر عبدالله, گلمحمديUNSPECIFIED
Advisor:
AdvisorE-mail
دکتر سيد محمد رضا, خادمUNSPECIFIED
Subjects: Faculty of Engineering > Department of Architecture Engineering
Divisions > Faculty of Engineering > Department of Architecture Engineering
Divisions: Subjects > Faculty of Engineering > Department of Architecture Engineering
Faculty of Engineering > Department of Architecture Engineering
Date Deposited: 03 Jul 2019 07:11
Last Modified: 03 Jul 2019 07:11
URI: http://repository.uma.ac.ir/id/eprint/7253

Actions (login required)

View Item View Item